画像から特徴量を抽出し、透視変換行列を導出して画像を変形する - Qiita 間違い探しは、サイゼリヤのキッズメニューについてくるものを利用させていただきました。こちらのhpに問題があります→エンターテイメント｜サイゼリヤ。 サイゼリヤの間違い探しを画像処理で解くという試みには、先行研究(研究か？)がありました。 画素数が多くなる ・画像の変換(撮影することを考慮して左右の画像のサイズを合わせる) 2006年8月の間違い探し - 左下の時計の短針に注目, この解決策として、「マッチングの閾値を追い込む」「画像の一部分のみの特徴点を用いて射影変換する」といった方法が考えられます。 } new OpenCvSharp.Size(TargetMat.Width, TargetMat.Height)); © 2020 脳活プリント All rights reserved. OpenCvSharpで透視投影の補正 - SourceChord 私は通生なので詳しくありませんが、寮生がゴミ回線と虚無な飯と点呼によって精神を病むのは全国共通なんですかね？うちがひどいだけ？, p.s. // SrcをTargetにあわせこむ変換行列homを取得する。ロバスト推定法はRANZAC。 10 : フォークの長さが違う, 1 : キャラクターの有無 サイゼリヤの間違い探しを画像処理を用いて解くプログラムを作成しました。 ダメだったよ。, この失敗の原因は、実際の対象はJpgでもPngでもなく厚紙に印刷されているというところにあるようです。つまり、画像によって3次元的な反りの具合が異なってしまっており、その歪みが補正しきれていません。射影変換ではこのタイプの歪みに対応できないのです。 var getPtsTarget = new Vec2f[size]; 暇つぶしに間違い探し時々更新 Naver まとめ. 暇つぶしに間違い探し時々更新 Naver まとめ. HomographyMethods.Ransac); ↓ public Mat WarpedSrcMat; // 射影変換後の画像 RAM 16.0GB メディアンフィルタ 画像処理ソリューション, ノイズ除去の次は4枚の画像をBitwizeOrで統合します。すなわち、各画像の画素ごとにOR演算を行い、どれか1枚でも白の箇所があったらその画素は白とすることで1枚の統合画像を作成します。この処理によって、検出モレを防ぐことができます。 What is going on with this article? サイゼリヤの間違い探しを解く（ヒントになる）プログラムを作ってみた. getPtsSrc[count][0] = ptSrc.X; ちなみに、拡大・縮小・回転・せん断が可能で、更に移動を実現できる変形をアフィン変換(変形)、このアフィン変換に歪み変形を加えたものを射影変換(変形)と呼びます。, 画像の多くの箇所が同時に色味の変化を起こすことはないだろうと予想し、特徴点マッチングで問題ないと判断しました。 Help us understand the problem. 最後の撮影データを使った実験では体感で10秒ほど処理に時間がかかっていました 2 : コップの位置が違う IEnumerable SelectedMatched; // マッチング結果 どこか一つのチャンネルでも差分があった部分は差分ありとしてマークするようにしました, 射影変換した画像の劣化によりだいぶ関係ない部分も白くなっていますが 4 : 木の枝の形が違う Cv2.WarpPerspective( サイゼリヤ 間違い探しの答え最新まとめ2019年12月冬更新 . 4 : 建物の窓のような模様の有無 サイゼリヤのキッズメニュー間違い探しがあまりにも難しいので、公式に公開されている過去問23問を全部解いてみて、傾向を分析してみました。※本記事の中盤以降には過去問のネタバレが含まれていますのでご注意下さい集計・分析対象2019年2月時点でサ ぜひ味わってほしいサイゼリヤならではのスペシャルメニューをご紹介いたします！ 原産地情報. ピクセル毎の論理演算 AND NOT OR XOR | OpenCV画像解析入門, 次にブロブ処理で一定の大きさより小さい差分検出領域を省いて、ノイズ除去を行います。メディアンフィルタと被っているように思えますが、メディアンフィルタとブロブの違いは形状に依存するか否かというところです。また、ブロブ処理は、これはある大きさのかたまりをカウントすることができる、という利点があります。今回は実装できなかったしていませんが「○個の間違いを表示する」といったように指定することも応用次第でできると思います。 getPtsSrc[count][1] = ptSrc.Y; 6 : 窓の有無 6 : 柄の色が違う その結果、端にいけばいくほど画像間のずれが大きくなり、結果として端の方で誤検出が増大しています。左端の女の子やおじさん、右端の羊なんかが顕著です。 9 : 襟(えり)の形が違う なお、実際にサイゼに行って間違い探しの写真を撮るという状況を想定し、Photoshopで歪みを加えた画像を作成しました。, また、間違い探し以外の余分な情報を極力削るために、マスク機能(手動)を追加してあります。 Mat SrcMat, TargetMat; // 素材画像 ・唐揚げレモン かける派, #procon27 ~ #procon29に参加し、人力でパズルを並べたり、人力でパズルを並べたり、競技アイデア募集企画ってので優秀賞をいただいたりしてました。, 私は画像処理系の研究室にいるのですが、自分の研究では本格的な画像操作を行っておらず、なにかやりたいなーと思ってました。, そこでAdvent Calendar に合わせてなにか作ってWrite UP しようと思い、間違い探しを解かせてみることにしました。 5 : 羊のキャラクターの有無 膨張・収縮・オープニング・クロージング 画像処理ソリューション, フローの概略図はこんな感じです(Vチャンネル描き忘れましたが、実際は前述のとおり4チャンネルの画像を使用しています)。, なお、メディアンフィルタのカーネルサイズは3px、2値化閾値は128、膨張は5px、ブロブ面積下限値は10pxとしました。この値でおおむね良さそうですが、実際には細かい調整をすることがあるため、こんな感じのGUIも一応作成しました。, 射影変換したSrcとTargetを並べて表示し、両方にマスクをかぶせます。 こうして出てくる画像がこちら 7 : テーブルクロスの長さが微妙に違う 3 : 棚？の横の長さが違う 恥ずかしながら初めてGitHub使ったのでちゃんと見られるか不安ですが、一応ソース類をアップしたのでよかったらご覧ください。 5 : エスカルゴのキャラクターの有無 5 : 羊のキャラクターの有無 今までの中でトップクラスで時間がかかりました。特に10番の串…。 羊くんが食事用マスク「しゃべれるくん」をちゃんと装着してるのがいいですね！, レジ横の【超難解！大人の間違い探し】の答えはキッズメニュー間違い探し答えの下に掲載しています。, ちなみに2019年10月から消費税が10%になりましたが、なんとサイゼリヤさんは価格を据え置き！ 2 : 羊のキャラクターの有無 丸がついているところが画像の特徴を表しています, WarpedSrcMat.jpg OpenCvSharp4 「サイゼリヤ(サイゼ)」に関連する111件の画像・動画・ツイートやニュースのまとめをお届けします。サイゼリヤ(サイゼ)に関連した人気のツイートまとめは「ツイッタラー達の忘年会2014」です。 3 : 動物が違う :中央の人が入っている大きなグラスの水面の線の太さが微妙に違うような気がするのは私だけでしょうか？, 間違い探し、アハ体験動画、迷路、数独など、脳活に役立つオリジナル脳トレ問題を無料公開中！オリジナル問題作成のご依頼なども受け付けておりますので、お気軽にお問い合わせください。. getPtsTarget[count][1] = ptTarget.Y; 2 : キラキラの有無 3 : 「u」文字のが違う微妙に違う RightToku.jpg // 使用する特徴点の量だけベクトル用意 Intel Core i7 9700 ・幾何形状マッチング (エッジ情報を用いたマッチング) サイゼリヤさんの羊くんへの愛を感じますね, 答え合わせはこちらのページで 9 : スプーンの位置が違う ・その他, 幾何形状マッチングはOpenCVには非実装だったため、自動的に候補から除外されます。個人的にはかなり便利なマッチング方式だと思うので、実装してほしいんですけどね…。, 次に、形状変化への強さは特徴点マッチングが優秀です。 でもスマホアプリ作ったことないので諦めました。Xamarin勉強します。 サイゼリヤのテイクアウト“おうちサイゼ”を【予算2,000円】でさっそく試してみました！テイクアウトする手順、メニュー、味・値段、対象店舗、おうちサイゼ 美味しいカスタマイズ方法などについて、月間40万回読まれるグルメサイト「世田谷ローカル」がご紹介します！, お爺さんのえり Hash Tags Deskgram. 仕事でOpenCVを使う機会があったのでその知識を応用＆コピペな部分が多いですが ただし、2枚の画像両方に似たような特徴点があり、かつその2点の距離が比較的近い場合、その2点は同じであるとみなされ、射影変換の精度に影響する可能性があります。サイゼの間違い探しには対象がずれているだけ、という間違いも結構あるので、この影響は無視できません。 間違い探しは、サイゼリヤのキッズメニューについてくるものを利用させていただきました。こちらのHPに問題があります→エンターテイメント｜サイゼリヤ。, サイゼリヤの間違い探しを画像処理で解くという試みには、先行研究(研究か？)がありました。こちらの方の記事を参考にさせて頂きました→河本の実験室: サイゼリヤの間違い探しが難しすぎたので大人の力で解決した。, ・OS Windows10 今回はサイゼリヤのホームページから画像をいただきました。 ・テンプレートマッチング (画像の濃淡を主に用いたマッチング) var ptSrc = KeyPtsSrc[item.QueryIdx].Pt; 誤った特徴点が対応付けされている箇所もいくつかありますが、これは次に行う変換の際に外れ値として無視されるので、あんまり気にしなくてもいいです。 これを防ぐために、他の領域に包含される領域は描画しないようにしました。, ひとつの間違いが複数の領域に分割されているのもありますが、なかなかよい結果になったのではないでしょうか。, ちなみに検出できたのは9つで一つ足りません。これは左上の”Kids menu"のiの一画目が丸いか四角いかという細かな違いなのですが、ノイズとして除外してしまったようです。, 画像処理では間違っている部分の表示は簡単でしたが、その領域を綺麗に検出することは難しかったです。, OpenCVはほかにも、3次元復元や動画解析、機械学習などができ、とても楽しいです。 そんな、いつも難易度の高い間違い探しで話題をさらうサイゼリヤさん。 なんと間違い探しが単独で書籍化しています！こちらも要チェックです(*^-^*) SrcMat, WarpedSrcMat, hom, 両脇もハイライトされているのは、ダウンロードできる間違い探しの画像サイズがそもそも一致しておらず、端の方が削れてしまっているからです。, 適当に3種類の間違い探しを選んでプログラム実行したところ、いずれも10個の間違いが取得できています！ 11? 6 : リボンの色が違う サイゼリアの間違い探しを右の画像と左の画像として撮影 サイゼリヤのキッズメニューを紹介いたします。 Specialメニュー. ちなみに、今回使用した特徴点の数は、全体の10%です。つまり本来はこの10倍の特徴点が検出されているのですが、処理が重くなること、外れ値を多く含むため使用する意味がないことから、一致度上位10%のみを抽出しています。, 拡大縮小回転とせん断であれば前述のようにアフィン変換で事足りますが、今回は歪みも想定しているため、射影変換を使用しました。SrcをTargetに合わせこむようなイメージです。処理の具体的なフローはこんな感じです。, 以下はイメージ画像です。簡単のために4隅のベクトルしか書いていませんが、実際は画像中の一致度上位10%の特徴点同士のベクトル全てを考慮し、かつ外れ値は無視しつつ変形が行われています。, OpenCvSharpでの実装方法はこちらを参考にしました。 本日2/26オープン 8 : グラスの重なりが違う サイデリアの間違い探しがガチ過ぎる サイゼリア 20191201. 6 : 羊キャラクターの有無 Intel Core i7-6700 @ 3.40GHz ・IDE Intellij Idea ・画像の差分抽出(R,G,Bごとに差分を出す) 5 : 煙突の長さが違う var hom = Cv2.FindHomography( 色々調べたところ、九州大学の情報系の研究室の資料がヒットしました。 OpenSCAD with clojure - エリマキトカゲになりたい, こんにちは、かささぎといいます。高専Advent Calendarを書かせていただきます。, ・学校 石川工業高等専門学校 Windows 10 Home 最終生成画像(result.jpg) 2020年7月1日にサイゼリヤに行ったところ、キッズメニューの間違い探しがNEWバージョンになっていました！, 20118年12月、サイゼリヤキッズメニューの間違い探しがクリスマスバージョンになっていました！, ちなみに余談ですが、キッズメニューではなく通常のメニューも、表紙のイラストはテイスト違いの同じテーマだということをご存知ですか？. // SrcとTarget画像の対応する特徴点の座標を取得し、ベクトル配列に格納していく。 今回は差分画像を多めに加算することで差分をわかりやすくしました, 以下のことが失敗のようです ・学年，学科 電子情報工学科 5年 そのため、実際にiPhone Xで写真を撮ってこのプログラムに突っ込んでみました。果たして結果やいかに。 画像の特徴を割り出し、その特徴同士を比較する方法です, この辺は特徴量マッチングで調べるとよく出てくるコード丸パクリです 実装にあたってはこちらの記事を参考にさせていただきました。 一番時間がかかっていたのは射影変換ですね 2 : 服の色の濃さが微妙に違う 4 : カップの取っ手の有無 4 : 窓の冊子の重なり方が違う InputArray.Create(getPtsTarget), By following users and tags, you can catch up information on technical fields that you are interested in as a whole, By "stocking" the articles you like, you can search right away. 8 : かぼちゃが違う サイゼリヤのキッズメニュー間違い探しがあまりにも難しいので、公式に公開されている過去問23問を全部解いてみて、傾向を分析してみました。※本記事の中盤以降には過去問のネタバレが含まれていますのでご注意下さい集計・分析対象2019年2月時点でサ 余談ですが、OpenCVには画素にアクセスするメソッドSet/GetPixelが用意されています。最初はそれを使って実装したのですが、クソ遅かったです(800px*600pxの差分画像を1枚作るのに5秒くらいかかった)。 これには、SIFT,SURF,AKAZEといったアルゴリズムがOpenCVに用意されています。 10 : 額縁の下の幅が微妙に違う(※ストローとの位置を比較すると分かりやすいかも) この時点で射影変換した画像はだいぶ画質が劣化しているのがわかります サイゼリヤさんの羊くんへの愛を感じますよね, ちなみに今回の間違い探し左上の黒文字のところを縦読みすると「ひつじおかえり」になっているんです✨気がつきましたか？ ・特徴点マッチング (局所的な特徴点を利用するマッチング) // SrcをTargetにあわせこむ変換行列homを取得する。ロバスト推定法はRANZAC。, // dilationMatはグレースケールなので合成先のMatと同じ色空間に変換する, https://github.com/uechan16/SaizeriyaMachigaisagashi, you can read useful information later efficiently. 無事10個の間違いの周辺がハイライトされていますね。 }, ようやく2枚の画像を得ることができました。いよいよレガシーな画像処理の出番です。 10 : 飲み物の色が違う, 1 : 照明の形が違う 特徴量を総当たりするので 完成イメージとして、間違い箇所を囲むようなマスクを作りたかったので、差分検出領域を広げるためにこの処理をかませています。これで最終的なマスク調整を行います。 ・ライブラリ opencv-contrib-python 3.4.2.16, 本当はRubyでやってみたかった(Pythonでは一応経験があったため)のですが、Windows+Ruby+OpenCVの相性がクソゴミだったので、断念しました。, 開発中にOpenCV4がリリースされたのですが、よくわからなかったのでアップデートしてません。, また後述のSIFTアルゴリズムを用いるため、拡張モジュールを含むcontribを入れました。 cv2.findContours()メソッドで簡単に取得できますが、この取得して得られたものをすべて描画するとこのようになります。, 大きな領域の中に小さい領域がたくさん含まれてしまいます。 9 : 豚のしっぽの向きが違う Help us understand the problem. WarpedSrcMat = new Mat(); まずは何事も調べるのは大事ですね。ごめんなC#。, 得られたRGBとVの計4枚の差分画像を2値化しますが、このままだとノイズが結構あるので、メディアンフィルタを適用してごま塩ノイズを取っています。 6 : お皿の幅が違う ちぇこです。 今日も暑いなあ…ということで、母とかき氷を食べに行ってきました！ うわさの「慈現」のかき氷。レポートします。 Contents1 愛媛県松山市山越にある茶寮「慈現」2 個室でゆっくりでき ... ちぇこです。 先日仕事で茨城県潮来市に行ってきました。 早めに現場に着いたので道の駅いたこに寄ったのですが、とっても楽しかったのでレポートします★ 新鮮市場伊太郎がリニューアル！品数も豊富で安い！ 道 ... ちぇこです。 先日、両国の国際ファッションセンターでセミナーを受講してきました。 その際の昼休みに、「両国テラス」でランチをしたのでご紹介します（＾＾） Contents1 国際ファッションセンターか ... ちぇこです。 鹿児島で、おいしい黒豚料理を出す最強のお店に出会ってしまいました。。。 最近食べた料理の中でもダントツに美味しくて、生きていて良かったと思ったほど。笑 ぜひ、鹿児島に観光で訪れる際には行 ... ちぇこです。 武蔵浦和で買えるパン屋さんはいろいろ巡った私たちですが、今のところお気に入り第一位は断トツで「JARDIN DU SOLEOL（ジャルダン ドゥ ソレイユ）」です！ それではご紹介します ... ちぇこ 1983年高知県生まれ、いろいろ育ち。 日々体験したこと、感じたことを自由に綴っています。 最高月間180,000PV達成（2018年）。 田舎暮らし、古民家、心のこと、手帳がすき。 自分と繋がり、自然と繋がりながら生きていた魔女に憧れています。, ▼通販サイト「カフェディノス」にてインテリアが全３回掲載（2018年8月）。 ＞掲載ページはこちら, ▼インテリア雑誌「PLUS 1Living」NO.102に我が家が掲載（2018年3月）。, ▼ダイヤモンド社「逆算手帳の習慣 ふわふわした夢を現実に変える」に事例紹介（2018年9月）。, ・「ナースときどき女子by看護のお仕事」にて結婚式の記事が事例紹介（2017年6月）。 ・「きらッこノート」にて、怒りの感情の扱い方についての記事が事例紹介（2019年3月）, 鹿児島空港に着いたらまず！霧島で美味しい黒豚を食べられる「黒豚の館」を超絶おすすめします！, 武蔵浦和で美味しいパン屋さんは断トツで「ジャルダンドゥソレイユ」！9/18ついにオープン！, 川越氷川神社で初詣！自転車シェアリング、八百屋さんが営むバイキングランチがおすすめ！.